一體化配準解決方案

PL300B搭配普愛醫(yī)療自主研發(fā)生產的平板3D C形臂，借助一體化自適應配準( 軌跡配準）技術，通過追蹤C形臂三維采集軌跡，自動完成圖像坐標建立和系統(tǒng)坐標配準。配準精度更高，操作步驟少，系統(tǒng)運作效率高。

亞毫米級精度 智能輔助

高精度系統(tǒng)及機械臂

配備高精度光學追蹤系統(tǒng)和機械臂，基于3D影像數據，利用手術規(guī)劃軟件，引導醫(yī)生進行手術規(guī)劃，輔助定位植入物或手術器械，精度可達亞毫米級。

自動導航定位

機器人(機械臂)根據預定的螺釘植入軌跡自動進行定位引導，自動配準，運動至規(guī)劃標定位置，使手術路徑與規(guī)劃路徑保持一致。

手術規(guī)劃引導

基于3D影像數據，利用手術規(guī)劃軟件，術前模擬植入物狀態(tài)，引導醫(yī)生進行預手術規(guī)劃，輔助評估和及時調整手術路徑規(guī)劃設計。

體位動態(tài)追蹤

可實時追蹤患者位移，動態(tài)監(jiān)測患者體位位移并及時修正。

助力微創(chuàng)

微創(chuàng)皮膚切口

傳統(tǒng)的開放式手術需暴露手術可見視野，以便醫(yī)生獲得更多的判斷信息，手術創(chuàng)口大，術后恢復時間長。在骨科機器人輔助的微創(chuàng)手術中，手術創(chuàng)口僅為1~2厘米左右的小切口，創(chuàng)傷小、恢復快。

創(chuàng)新導航定位支架

PL300B創(chuàng)新導航定位支架，創(chuàng)傷切口小，實現(xiàn)真正意義上的微創(chuàng)。

化繁為簡

優(yōu)化手術流程

傳統(tǒng)手術需多次手動入釘定位，操作繁瑣。手術機器人可以實現(xiàn)多枚螺釘路徑一次性規(guī)劃，節(jié)省規(guī)劃定位時間，簡化手術操作步驟，提高置釘效率。

復雜手術標準化

直觀的軟件操作界面引導，減少手術中的不確定環(huán)節(jié)，使得復雜手術流程標準化，讓從業(yè)經驗不足的醫(yī)生也能快速掌握，縮短醫(yī)生的學習曲線。

智能操作體驗

多角度旋轉屏

實時顯示術中圖像信息，支持大角度旋轉，滿足多個角度臨床觀察，便于醫(yī)生在手術過程中實時監(jiān)測植入物的位置。

穩(wěn)定植入物定位引導

在完成手術入路定位后，機械臂保持穩(wěn)定的入路方向引導，醫(yī)生只需專注于鉆孔、置釘操作，減輕醫(yī)生長時間把持器械的疲勞感。

人機協(xié)同操作

醫(yī)生主導手術規(guī)劃和手術操作環(huán)節(jié)，掌控植入操作，體現(xiàn)手術意圖;智能機器人設備主被動運動相結合，保障病灶位入路定位的準確率。

運動仿真+力傳感控制

運動仿真功能可預演機械臂運行軌跡，便于機械臂準確地執(zhí)行；力傳感控制技術，實時反饋機械臂末端受力情況，便于醫(yī)生實時判斷機械臂執(zhí)行情況。